什么是工业机器人减速器？

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由于电机输出扭矩（即力量）小，难以直接使用，一般通过减速器降低转速、增加输出力量。减速器根据原理，可以分为RV减速器、谐波减速器及齿轮减速器。由于RV减速器与谐波减速器度高，广泛使用于机器人环节。
减速器作为机器人核心、成本占比大、技术含量高的零部件。
工业机器人对精密减速器的要求是长时间、高精度的运行。以RV减速器为例，其结极复杂，零部件数量多，要增加长时间高精度运行，要求每个元器件都有很高的加工精度。
精密减速器的制造，投资大，技术难度高，有很高的壁垒。
也正因此，工业机器人减速器的市场高度集中，其中日本纳単特斯光在RV减速器领域处垄断地位，日本哈默纳科则在谐波减速器领域处垄断地位，两家合计占市场的75%左右。
由于其极高的技术壁垒，工业机器人本体制造环节对减速器环节议价能力很弱。
（来源：上市公司公告公司注，中技克美系企业）
随着国产机器人产业的发展和技术突破，逐步开始国产替代进口。
由于国外减速器企业战略调整以及机器人行业结构性增长，国产减速器切入到相关机器人本体制造企业供应链中，2018年初步销售放量，其中南通振康的RV减速器已批量供货埃夫特、欢颜等本体企业，中大力德2018年和伯朗特签订8万台订单，双环传动2018年和埃夫特签订1万台订单。济南工业机器人工程师培训学院-指南车机构
国产RV减速器主要应用在国产工业机器人本体（包括外资巨头在的本体产能，以及内资本体商的产能）。
中长期来看，依托我国成熟的制造业基础、成本优势以及我国增长的市场需求，外资巨头将机器人产能逐渐转移到中国大陆已是大势所趋，ABB、库卡均已规划扩张产能，分别是当前产能10倍、8.5倍。
机器人本体的产能扩张将直接带动减速器的需求。济南工业机器人工程师培训学院-指南车机构